Le VAB est ordinairement fabriqué en configuration 4 x 4 et 6 x 6 ; le 6 x 6 coûte 10% de plus, mais ses capacités tout-terrain sont meilleures.

La caisse du VAB est entièrement construite en acier soudé.

A l’avant, se tiennent le conducteur et le chef de voiture (ce dernier manœuvre aussi la mitrailleuse de 7,62 mm installée sur le toit ; à l’arrière se trouve le compartiment de la troupe, relié à l’avant du véhicule par une sorte de couloir.

Les soldats pénètrent à l’intérieur de la voiture par deux portes situées à l’arrière de la caisse et prennent place par rangée de cinq sur chaque côté, tournés vers le centre du compartiment.

Le VAB, totalement amphibie, est propulsé dans l’eau par ses roues ou par deux hydrojets placés à l’arrière de la caisse.

• Equipage : 2 + 10 hommes.
• Poids : 13 000 kg.
• Dimensions : Longueur : 5,98 m
• Largeur : 2,49 m
• Hauteur : 2,06 m sans armement.
• Moteur : Diesel MAN de 6 cylindres développant 235 ch.
• Performances : vitesse maximale sur route : 92 km/h
• autonomie : 1000 km
• pente : 60 %
• obstacle vertical : 0,60m.

• VAB P (transport de troupes pouvant emporter 12 hommes équipés)
• VAB T-20/13 (VAB équipé du canon de 20 mm récupéré sur les AMX-13 VCI réformés et destiné à l’appui-feu et au contre-sniping)
• VAB-VOA (Véhicule d’observation d’artillerie)
• VAB-RATAC (Radar d’acquisition des tirs de l’Artillerie)
• VAB-PC (poste de commandement)
• VAB-SIR (Système d’information régimentaire utilisé dans le cadre de la numérisation de l’espace de bataille)
• VAB HOT (Lance-missile anti-char HOT déportée de 4000m)
• VAB mortier avec un mortier de 81 mm embarqué ou tractant un mortier de 120 mm
• VAB SAN (ambulance de transport sanitaire)
• VAB NBC (reconnaissance NBC) qui permet de faire des reconnaissances chimique ou nucléaire a une vitesse maximum de 50 KM/H.
• VAB ATLAS (Automatisation des Tirs et Liaisons Sol-sol pour l’artillerie)
• VAB AZUR (Action en zone urbaine) équipé notamment d’une rampe « pousse-foule » à l’avant ainsi que d’un périscope d’observation panoramique avec moniteur interne
• VAB ML (Mobile Légère) station de télécommunications par satellite issue du programme SYRACUSE III
• VAB TOP, destiné au théâtre afghan et équipé d’un tourelleau téléopéré Kongsberg Protector M151 à l’avant droit, d’une mitrailleuse 12.7mm et d’un blindage additionnel céramique.

• VAB dépannage (avec grue)
• VAB atelier

• VAB P
• VAB PC
• VAB Sanitaire
• VAB Echelon