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Destiné à supplanter l’AMX-13 VCI l’AMX-10P a été conçu au milieu des années soixante par les Ateliers de construction d’Issy-les-Moulineaux..

Sa construction a commencé en 1972 dans les ateliers de construction de Roanne, qui produisent également son proche parent à roues, le véhicule de reconnaissance AMX-10RC (6 x 6), et les chars principaux AMX-30.

Les premières livraisons ont eu lieu en 1973 et, depuis plus de 2.000 unités ont été fournies à l’armée française et à des pays tiers : Arabie Saoudite, Émirats Arabes Unis, Grèce, Indonésie, Mexique et Quatar par exemple.

La coque de l’AMX-10 est en aluminium corroyé. Le pilote est assis à l’avant gauche, à côté du moteur. La tourelle à mouvements assistés est en position centrale. Elle est armée d’un tube de 20 mm à double alimentation (projectile HE et perforants) et d’une mitrailleuse coaxiale de 7,62mm. Elle est flanquée de quatre pots lance-fumigènes ainsi que quatre pots placés a l’arrière de la caisse sur la partie supérieure et pointe en site de - 8° à + 50° et en azimut sur 360°. Huit cents coups de 20 mm sont normalement emportés, ainsi que deux milles cartouches de mitrailleuse.

Huit fantassins peuvent prendre place à l’arrière dans un habitacle auquel on accède par une rampe assistée placée dans la partie postérieure de l’engin et percée de meurtrières. Des trappes sont aménagées dans le toit pour permettre le tir à l’arme individuelle.

L’AMX-10 est totalement amphibie. Il se déplace sur l’eau grâce à des hydropropulseurs. Il est protégé NBC et offre au chef de bord, au pilote et au canonnier un équipement complet pour la vision nocturne.

Parmi ses dérivés figurent une ambulance, un véhicule école pour l’entraînement des troupes, un engin atelier doté d’une grue permettant la dépose des moteurs, un lance-missiles antichars armé de quatre HOT, un command-car baptisé AMX-10 PC, une station radar mobile RATAC, un tracteur AMX-10TM pour le remorquage du mortier Brandt de 120mm capable d’emporter soixante obus, un engin d’appui feu à pièce de 81mm ou AMX-10 PAC 90 à pièce de 90mm montée sur une tourelle biplace. Ce dernier modèle qui déjà été commandé par les Marines Indonésiens est équipé d’une mitrailleuse coaxiale de 7,62mm.

Il peut recevoir diverses options supplémentaires, dont une mitrailleuse anti-aérienne et différents systèmes de contrôle de tir.

Outre l’équipage de trois hommes, quatre fantassins peuvent prendre place à l’intérieur du véhicule. Les modèles livrés à l’Indonésie ont une flottabilité améliorée qui leur permet de guéer sans problème une rivière, mais aussi de gagner la côte par leurs propres moyens à partir de barges de débarquement ancrées au large. Certains d’entre eux sont dotés d’une nouvelle arrière monoplace montant une mitrailleuse lourde M2 HB de 12,7mm.

• AMX-10 Ambulance : véhicule sans armement, aménagé pour le transport de blessés
• AMX-10P ecolage : véhicule d’entrainement pour l’apprentissage de la conduite du véhicule
• AMX-10 ECH : véhicule avec une tourelle monoplace et une grue hydraulique
• AMX-10 HOT : avec tourelle équipée de missiles HOT
• AMX-10 PC : véhicule de commandement avec équipement de transmissions supplémentaires
• AMX-10TM : avec mortier de 120mm
• AMX-10 SAO : avec tourelle équipée d’une mitrailleuse de 7,62mm et radar d’observation d’artillerie
• AMX-10 RATAC : radar pour le contrôle de tir d’artillerie monté sur le toit du véhicule
• AMX-10 SAT : véhicule de surveillance du champ de bataille
• AMX-10 VOA : véhicule d’observation d’artillerie
• AMX-10P Marine : Développé pour les opérations amphibie, Singapour dispose de ces véhicules avec canon de 90mm ou de 25mm.

• Armement : Canon de 20mm et mitrailleuse de 7,62mm coaxiale
• Equipage : 3 + 8 hommes
• Equipements : Système de vision nocturne, NBC
• Blindage : 30mm maximum
• Poids : 14.200kg
• Vitesse : 76,5km/h
• Autonomie : 600km

Pays utilisateurs : France, Arabie Saoudite, Émirats Arabe Unis, Grèce, Indonésie, Mexique , Qatar.